往复运动的线控方法、线控机械手以及实验器皿夹持机构

本申请属于医用实验器具领域，具体涉及一种沸水浴等极端条件下的试管等试验器皿的取放器具，更具体地涉及一种往复运动的线控方法、线控机械手以及实验器皿夹持机构。包括运动部件以及导向部件，导向部件为运动部件提供线性约束，运动部件的两端分别设置正向牵引线与反向牵引线，牵引线通过导向部件连接至控制机构，控制机构包括张紧部件与驱动部件，以上述控制方法控制的机械手避免了步进电机在高温区域使用，整体的实验器皿夹持机构能够代替人工提升安全性。