一种基于RK3568处理器的EtherCAT电机控制系统

本发明公开了一种基于RK3568处理器的EtherCAT电机控制系统，通过集成DeepSeek AI推理引擎，系统能够实时分析EtherCAT电机状态数据，如转速、电流、温度等，并输出控制参数调整建议，EtherCAT电机控制算法根据这些建议动态调整电机转速，实现更精确、更智能的控制，提高系统响应速度和稳定性，实时调度优化模块根据DeepSeek推理引擎的输出结果，动态调整EtherCAT电机控制算法在操作系统中的调度优先级，在高负载或关键任务执行时，提高控制算法的调度优先级，确保控制指令的及时执行，保障系统实时性能，实时日志处理模块将EtherCAT电机运行日志数据转换为CSV格式，CSV格式数据易于存储、传输和解析，提高了数据处理的效率和准确性，从而提高EtherCAT电机控制实时性和准确性。