手术机器人的调整控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种手术机器人的调整控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于手术机器人的摆位和/或对接套管，手术机器人包括立柱和由立柱整体支撑的多条手术臂，套管被配置为可拆卸地安装于至少一条手术臂末端，包括：检测指示立柱升降的触发指令的输入；确定所有手术臂的套管对接状态；在所有手术臂的末端均无套管对接时，基于立柱升降的触发指令控制立柱升降；其中，立柱升降的触发指令的输入来自于以下之一：a.至少一条手术臂上的立柱调节按钮的激活；b.至少一条手术臂上的端口离合按钮和用户距离调整按钮的共同激活。实现了基于单人操作的方式对手术机器人的立柱进行升降调节，方便手术机器人的手术臂与患者处的套管进行精准对接的效果。