一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法

本专利提出了一种基于太阳质心提取和海天线拟合的视觉天文导航方法。属于图像处理技术在天文导航领域的应用。方法主要包括利用纹理特征分割与Canny‑霍夫变换组合算法提取高精度海天线，并基于海天线分割结果提取天空区域。通过天空区域构建太阳光斑图像候选区域与太阳候选轮廓，提出区域相似度筛选与光斑特征评分的双重优化策略，结合强度加权中心法及非线性最小二乘二维高斯模型拟合，实现亚像素级太阳质心坐标解算。进一步通过海天线的正交投影点与太阳质心构建相机坐标系空间矢量，基于矢量夹角计算太阳高度角，并采用大气折射校正模型进行角度补偿。最终通过太阳移线定位法融合多时刻观测数据，完成船舶位置的自主解算，提高定位精度。