一种绳驱动关节及机器人

本申请公开了一种绳驱动关节和机器人，属于机器人技术领域，本申请中绳驱动关节中通过将扭矩传感器一端与从动轮重叠设置，一端与旋转轴固定连接，并将扭矩传感器与从动轮的轴承非接触设置，使得绳驱动关节的结构更加紧凑，扭矩测量的精度也更加准确；此外还将旋转轴分为大轴和小轴，并通过非圆轴配合安装，使得整体的安装更加简单，结构加工难度更低，有助于实现大规模的生产和装配。