一种基于智能机器人的卸污系统及方法

一种基于智能机器人的卸污方法及系统，所述系统包括移动小车、排污机器人、夹持组件、定位组件以及吸污组件，排污机器人安装于移动小车上且与夹持组件和定位组件连接；定位组件包括第一定位模块和第二定位模块，列车的排污厢位置设置有供第一定位模块识别的定位件以对排污厢进行初步定位，第二定位模块采集并识别排污厢的图像以对排污厢上的排污管进行定位，吸污组件包括吸污厢和真空吸污管，吸污厢设置于站台的一侧，真空吸污管的一端收卷于吸污厢内并与吸污厢连接，另一端外露于吸污厢以供夹持组件夹持；排污机器人根据定位组件对排污管的定位将真空吸污管连接到排污管上并使吸污厢通过吸污管向排污厢内吸取脏污。