一种转向反馈力矩的模拟方法

本发明公开了一种转向反馈力矩的模拟方法，涉及自动驾驶测试技术领域。本发明提供的转向反馈力矩的模拟方法，通过结合方向盘的转角、转角速度输入与车辆运动状态参数共同对转向反馈力矩组件的物理特性进行建模描述，实现针对不同驾驶工况的自适应力矩反馈；同时，采用基于史密斯预估补偿器的延迟补偿，能够有效消除系统固有的纯滞后延迟，使得转向反馈力矩的计算与反馈更加实时准确。