一种激光雷达控制系统及其方法

本发明公开了一种激光雷达控制系统及其方法，涉及激光雷达控制技术领域。该方法包括通过量子‑经典噪声融合建模生成激光雷达多模态噪声基底矩阵；基于激光雷达多模态噪声基底矩阵的噪声分布，生成激光雷达联合脉冲相位编码；根据激光雷达联合脉冲相位编码的相位参数采集激光雷达时空标记回波数据；以激光雷达时空标记回波数据为原始信号，生成激光雷达多维度目标特征张量；基于激光雷达多维度目标特征张量的时频‑空间特征，输出激光雷达强化目标点云；更新激光雷达时空标记回波数据和激光雷达联合脉冲相位编码，解决了现有的雷达控制方法在使用的过程中存在噪声处理、目标特征提取、点云质量和系统优化等方面的问题。