流体压力正反馈密封定位结构及流体驱动机器人模块

本申请属于柔性制动器技术领域，具体提供一种流体压力正反馈密封定位结构及流体驱动机器人模块，流体驱动机器人模块包括柔性侧壁和流体压力正反馈密封定位结构，流体压力正反馈密封定位结构包括固定件、压合件以及从柔性侧壁延伸至固定件与压合件之间的密封结合部，固定件与柔性侧壁围合形成可变形的腔体，密封结合部受到压合件和固定件的挤压而产生预应变，腔体中的流体压力在增大时能够作用在压合件，通过压合件增大密封结合部的形变量，提高密封可靠性，有效避免由于腔体内部流体压力过大而导致密封失效的问题，从而有利于充分发挥柔性侧壁及固定件本身的承受能力以使得流体驱动柔性致动器具有更大的动力输出能力。