一种荧光手术场景的三维表面重建方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种荧光手术场景的三维表面重建方法、系统、设备、介质及产品，涉及荧光手术导航领域，方法包括：利用深度融合网络将不同亮度条件下的荧光图像和白光图像进行自适应融合，得到融合图；并利用深度学习网络基于降采样后的融合图生成初始深度图。通过深度补全网络对初始深度图中的空洞区域进行补全，得到补全后的深度图；采用深度图超分辨率重建算法对补全后的深度图进行上采样，得到重建深度图；将重建深度图和融合图进行动态匹配成三维点云数据；对连续时间序列的三维点云数据进行实时点云配准，得到实时三维结构图。本申请增强了对患者组织深度的感知能力，提高了荧光导航的可视性，进而提高了外科手术导航的精确性和时效性。