一种结构表面多病害三维测量方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种结构表面多病害三维测量方法、装置、设备及介质，该方法包括采集携带GPS坐标信息的图像序列；使用三维重建技术对图像序列深度计算，并进行场景的三维重构生成初始三维模型；病害确定及点云处理获得指定颜色的三维点云模型及各病害点云实例；使用骨架提取法和边界点提取算法提取裂缝点云对应骨架点集的边界点集和骨架点集，根据获取的各骨架点集及对应的边界点集，对各裂缝的长度和宽度进行定量计算；再利用泊松表面重建算法和填洞算法生成剥落表面网格模型，根据剥落表面网格模型计算确定立体剥落实例的体积；确定锈蚀云实例各点的法线方向，并利用泊松表面重建算法生成网格模型并计算锈蚀面积。