多维感知目标区域的状态信息的方法、装置、设备、介质、程序产品

本公开提供了一种多维感知目标区域的状态信息的方法、装置、设备、介质、程序产品，该多维感知目标区域的状态信息的方法，包括：响应于接收到由终端发送的目标点位的地理位置信息、终端相对于目标点位的朝向信息和终端对目标点位采集得到的目标图像，基于目标图像确定目标图像特征点；基于地理位置信息、朝向信息和目标图像特征点，从服务端的数据库中查找得到目标点位的历史场景信息；对目标点位的历史场景信息进行渲染，生成目标点位的历史图像，并向终端发送历史图像；利用预设特征匹配算法，基于历史图像和目标图像得到目标点位的视觉差异信息；基于多个目标点位的多个视觉差异信息和感官信息生成目标状态信息。