一种无人机飞行优化控制方法、系统

本发明涉及一种无人机飞行优化控制方法、系统，包括以下步骤：S1、通过引导无人机搭载的3D摄像头和风向传感器对巡检区域进行环境探测，生成三维地形数据及实时风向信息；S2、基于三维地形数据和风向信息，通过终端设备的路径优化算法规划巡检无人机的飞行路线；S3、实时监测巡检无人机的电量状态，当电量低于预设阈值时，距离巡检无人机最近的巡检节点，调度主动回收无人机进行定位回收并无线充电；S4、通过可移动机器人动态调整巡检节点的位置，优化巡检无人机的飞行路径和充电节点分布，本发明通过飞行路线与电量保障的双重优化、巡检节点位置的动态调节以及增强任务可靠性与适应性等措施，提高了无人机巡检作业的效率、可靠性和灵活性。