基于贝叶斯优化的永磁电机连续集无模型预测控制方法

本申请提供一种基于贝叶斯优化的永磁电机连续集无模型预测控制方法，涉及永磁同步电机控制领域。该方法获取超局部模型和扩展状态观测器；确定带宽和输入增益为优化变量，获取用于贝叶斯优化的训练集和测试集；通过核函数计算训练集和测试集的联合概率分布，并确定优化变量的预测均值和预测方差；基于期望值采集函数筛选优化变量组合，基于优化变量组合更新带宽和输入增益；基于更新后的扩展状态观测器和超局部模型，利用无差拍控制原理，计算下一控制周期的参考电压；通过空间矢量调制将参考电压分解为基本电压矢量，依据最小开关次数执行基本电压矢量的切换顺序驱动永磁电机。该方法不受电机参数变化影响，能够提高对电流预测控制稳态性能。