一种零部件打磨力自适应调节打磨机器人

本发明涉及零部件打磨技术领域，且公开了一种零部件打磨力自适应调节打磨机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的左侧安装有机械臂，所述机器人主体的前侧安装有第一固定板，所述机械臂的下侧安装有第二固定板，所第二固定板的下侧安装有打磨装置，所述第二固定板的下侧安装有辅助装置，所述第一固定板的前侧安装有过滤装置，所述打磨装置包括力控浮动器，所述力控浮动器的下侧连接有第三固定板，本发明方案通过设置第一喷头、第一吸气管、第一连接气管、吸尘罩等装置相配合可以对打磨片打磨过程中产生的杂质进行吸收的同时还可以对打磨片进行风冷工作，降低打磨片使用过程中的温度，提高本装置使用的稳定性。