一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质

本申请涉及机器人控制的技术领域，公开一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，本发明给出了通过延长待机过程从而调整第一机器人和第二机器人运行节奏的过程，调整后的第一机器人和第二机器人，二者经过折叠空间的指令会一定程度上错开，避免在持续循环过程中可能发生冲突的第一干扰指令和第二干扰指令大批量的在同一时间点运行的问题，由于第一机器人和第二机器人运行的指令以及设备规格均不相同，调整后的持续运行扔然会使得第一干扰指令和第二干扰指令大批量的在同一时间点运行的问题再次出现，通过目标集合的数量对该情况进行监测，从而便于及时重新选取新的基准时间点。