用于巡检机器人的高效巡检控制方法及系统

本发明公开了用于巡检机器人的高效巡检控制方法及系统，包括：基于雷达传感器获取的巡检区域的三维点云数据，构建数字化三维地理模型；基于巡检区域中的移动障碍物历史运动轨迹，建立基于时空约束的轨迹预测模型，预测移动障碍物未来5秒内的运动轨迹；动态更新的环境数据库，周期性刷新移动物体的空间坐标及预测轨迹；基于数字化三维地理模型和环境数据库数据，根据巡检任务优先级和设备状态数据，为各巡检任务添加调度权重；基于A*算法和调度权重，计算生成巡检机器人全局最优巡检路线。本发明的优点在于：通过结合雷达传感器、轨迹预测和A*算法，优化了巡检机器人的任务调度和路径规划，实现了高效、安全、智能的自动化巡检。