摘要
本发明公开了一种基于强化学习的智能产线CCD缺陷检测方法,包括如下步骤:S1、通过CCD相机采集图像数据并预处理;S2、提取图像边缘、纹理和空间特征,并编码构建特征矩阵;S3、构建Dreamer算法模型,并预测潜在状态轨迹和对应的奖励序列;S4、采用MAP‑Elites算法构建特征空间,并将初始策略样本集映射至各个子区域;S5、构建并行训练环境,基于A3C算法对策略进行异步评估和更新,并对潜在状态轨迹进行缺陷判定;S6、收集缺陷差异信息,更新网络参数;S7、重新进行预测,重复步骤S4‑S6,直到满足预设条件并输出检测结果。本发明提高了检测精度与效率,减少了人工干预,提升了生产自动化水平。
技术关键词
缺陷检测方法
算法模型
图像
纹理特征
样本
序列
神经网络架构
矩阵
轨迹
CCD相机
空间特征分析
策略优化方法
特征信息融合
更新网络参数
坐标
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