一种具有防风结构的巡检无人机及其控制方法

本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其是涉及一种具有防风结构的巡检无人机及其控制方法，其包括通过风速和风向传感器采集数据，动态调整挡风板升降高度与导风孔出风方向。挡风板由升降驱动机构驱动，导风孔出风口通过微型电机实现角度调节，结合旋翼转速控制，确保无人机在不同风场中的稳定性。本发明提供一种具有防风结构的巡检无人机及其控制方法，能够根据风速、风向及姿态偏差实时优化挡风板和导风孔状态，显著提升抗风性能，保障巡检无人机在复杂环境下的平稳飞行。