一种基于改进UFLDv2模型的车道线检测方法

本发明一种基于改进UFLDv2模型的车道线检测方法，涉及一种自动驾驶车道检测方法，所述方法包括获取车道线数据集、车道线数据集包括训练集和测试集；对车道线数据集进行预处理，预处理包括车道线图像的数据增强、车道线图像分辨率的调整；建立改进UFLDv2模型，改进UFLDv2模型包括融合协调注意力机制的特征提取层、融合动态蛇形卷积的组分类网络和融合新型存在损失的损失函数；利用预处理后的训练集对改进UFLDv2模型进行训练，再将测试集输入训练完成的改进UFLDv2模型中得到车道线检测结果。本发明减少了车道线中断的现象，避免了传统卷积中行列信息混合带来的信息丢失问题，增强了对车道线的感知能力，提高了行车的安全性。