一种基于脑认知模型的目标鲁棒检测方法

本发明公开了一种基于脑认知模型的目标鲁棒检测方法，涉及目标检测技术领域，首先输入成对的真实图像和标准图像；其次利用模拟视觉信息注意力感知功能的图像特征提取模块对输入的真实图像提取初级感知特征；紧接着利用模拟视觉空间注意力功能的图像特征提取模块对初级感知特征提取目标感知特征；随后利用模拟视觉记忆功能的标准视觉记忆库模块对标准图像提取目标记忆特征；然后将目标感知特征与目标记忆特征输入模拟视觉和记忆关联功能的感知‑标准特征关联融合模块，利用域适应技术，对目标感知特征和目标记忆特征进行交互融合学习形成融合特征；最后将融合特征输入模拟视觉预测推理功能的预测推理模块，利用卡尔曼滤波完成目标的位置预测。