一种基于PLC控制的轻轨多车门综合测试系统

本发明涉及轻轨车门测试技术领域，公开了一种基于PLC控制的轻轨多车门综合测试系统。系统以可编程逻辑控制器为核心，通过时间继电器交替触发机制实现多车门同步开关循环测试。采用可拓扑连接的机械臂阵列，每个机械臂配置三组压力传感器构成车门上中下立体检测网络，结合三维定位机构实现动态闭合阶段的夹紧力实时监测。通过车门位置反馈单元与动态补偿模块的闭环控制，确保多车门同步到达全开/闭合位置。人机交互终端集成参数设置及波形可视化功能，内置车型数据库支持自动数据比对与报告生成。本发明解决了传统测试效率低、多车门协同控制困难及夹紧力动态检测缺失的问题，提升多车门批量化检测的精度与可靠性。