一种工业机器人用摆线针轮减速机

本发明公开了一种工业机器人用摆线针轮减速机，涉及减速机技术领域，包括减速机本体和安装在其外表面的润滑组件。本发明使用时，启动油质传感器，监测油质的劣化程度，并将结果输送给PLC控制器进行识别和比较，当数据异常时，PLC控制器则会控制提示灯亮起，启动电磁铁，产生相同磁性，相斥力推动弧形磁铁向上移动，并将自锁杆向上顶起，使其进入自锁槽内部，对调节杆进行自锁，防止工作人员意外转动调节杆，将变质的润滑油注入减速机本体中，在自锁组件、PLC控制器和油质传感器的配合下，从而达到油质检测，自动锁定的效果，防止意外注油。