一种具有堆垛功能的工业机器人

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体的说是一种具有堆垛功能的工业机器人，包括底座；通过防护板与夹持板可在对较重物品进行抓取时为物品进行辅助支撑，并配合定位机构对物品进行压制，使其不会轻易滑移，进而致使在码垛时出现码垛不整齐的情况，驱动支撑板下降，物品进入两个夹持板之间，限位板对物品进行压制，防护板位移至部分悬空的物品的底端，启动第一电机，两个夹持板靠近物品并与物品两侧贴合对其进行夹持，驱动支撑板上升，配合防护板将物品抓取提升，并驱动升降板转动将抓取的物品转移至码垛处，即可驱动支撑板下降，控制第一电机反转，两个夹持板远离物品下落，重复上述步骤，进行物品的码垛。