具有防护转送快拆斜臂式机械手

本实用新型公开了具有防护转送快拆斜臂式机械手，包括机械臂和机械爪，所述机械臂的底部固定连接有顶板，顶板与机械爪之间设有可拆卸的连接组件，所述顶板的上表面固定连接有第一气缸，第一气缸活塞杆的一端穿过顶板并固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有收卷辊，收卷辊的外侧固定并绕接有拉绳，所述收卷辊的一端键连接有齿轮，所述顶板的多侧均固定连接有齿条，且齿轮与齿条相啮合。本实用新型不仅能够防护板避免工件脱离掉到地上导致损坏，同时能够通过滑环与卡块的配合使用，方便工作人员对机械爪的拆卸更换，还能够通过磁块使滑环的位置得到进一步的固定。