一种线驱式的桁架机械臂牵引机构

本发明涉及机械臂驱动技术领域，具体公开了一种线驱式的桁架机械臂牵引机构，包括桁架，桁架的顶部另一侧两角均设置有第一滑轮和第二滑轮，X轴轨道的顶部两端均设置有第三滑轮，两个驱动组件与机械臂之间分别通过两根牵引绳连接，一根牵引绳围绕第一滑轮、第三滑轮和驱动组件与机械臂固接，另一根牵引绳围绕第二滑轮、第三滑轮和驱动组件也与机械臂固接。该线驱式的桁架机械臂牵引机构，通过设置Y轴轨道、机械臂和X轴轨道构成机械手的活动区域，使用牵引绳牵引机械臂和X轴轨道移动，结构简单实用，结构设计合理，且各部件之间的连接和安装方式较为简单，便于设备的安装、调试和维护，降低了设备的维护成本和停机时间，提高了生产效率。