一种带压作业的油管远程对扣系统、方法及带压作业设备

本发明涉及油气钻采设备技术领域，具体涉及一种带压作业的油管远程对扣系统、方法及带压作业设备。对扣系统包括：升降装置、机械手、导向装置、摄像头和控制台。摄像头，用于采集对扣系统的工作图像。控制台根据摄像头采集的图像控制升降装置、导向装置和机械手。控制台控制升降装置悬吊油管并带动油管；并控制机械手对移动中油管进行扶正，还控制导向装置对悬吊油管进行导向。本发明能够在对扣过程中，对油管进行扶正，能够避免油管与井口作业平台上的设施发生碰撞，并且本发明使得作业人员能够通过控制台远程控制升降装置、机械手和导向装置，在进行对扣作业时，作业人员无需暴露在带压作业的井口作业平台上，降低了作业人员的安全风险。