自动生产线相机拍照角度补偿系统

本实用新型涉及自动生产线技术领域，尤其涉及自动生产线相机拍照角度补偿系统，包括安装支架与机械手，所述安装支架上设置有：相机，所述相机固定安装于安装支架上，所述机械手上设置有：驱动器，所述驱动器固定安装于机械手上，且驱动器与相机电性连接。本实用新型拍照完成像素值给到机器人，机器人运算完成会反馈合格或者不合格信号，其中机器人计算的角度补偿范围超出±度时，会在下线料道处进行二次调整装夹，同时进行二次拍照，如合格在±度进行调整，超出后会直接耍入下线料道，或停止进行报错，待操作手进行确认后再次循环启动，相机固定设置，有助于提高相机拍照时的稳定性，且相机拍摄角度补偿准确。