一种基于AI的渔船撞击力预测方法

本发明公开了一种基于AI的渔船撞击力预测方法，属于渔船撞击技术领域，包括：构建多船运动状态数据集；根据多船运动状态数据集，计算每对渔船的相对距离和相对方位角，并提取距离变化率和方位角变化率；若每对渔船的相对距离低于预设安全距离阈值，则结合方位角变化率，获得每对渔船的碰撞风险概率；通过碰撞风险概率，预测撞击力；根据撞击力值和碰撞风险概率，生成各船的碰撞风险等级，并对渔船进行动态分组，获得优化后的编队结构；根据优化后的编队结构，计算各船的规避航向调整角度和速度变化量，生成紧急规避指令，获得执行后的多船协同运动状态。本发明实现了渔船群的智能化协同避碰，显著提高了海上航行安全性。