计及多行驶因素的智能车辆避撞控制模式自适应切换方法、系统及设备

本申请公开了一种计及多行驶因素的智能车辆避撞控制模式自适应切换方法、系统及设备，涉及车辆路径规划技术领域，该方法包括根据路面附着系数以及当前时刻多个车辆信息，计算目标车辆最大制动距离；利用椭圆包络几何方程，基于车辆信息，确定目标车辆和旁车椭圆包络；基于车辆的椭圆包络计算预设未来时段的碰撞距离；基于目标车辆的最大制动距离和碰撞距离，确定碰撞风险指标；采用钟型隶属度函数，基于碰撞风险指标确定目标车辆在当前时刻的车辆状态优化变量对应权重值；基于各权重值，调整车辆的避撞控制模式，从而实现车辆避撞控制模式的自适应切换。本申请避免了车辆避撞控制切换时的响应突变，提高了系统的稳定性与乘坐舒适性。