一种压电控制台轨迹跟踪控制方法及设备

本发明涉及压电运动台轨迹跟踪控制技术领域，公开了一种压电控制台轨迹跟踪控制方法及设备，包括：基于非对称Bouc‑Wen迟滞模型，构建压电运动台的初始动力学模型，并获取待辨识参数集；基于压电运动台在多个采样时间点的实际输出位移与初始动力学模型的预测输出位移的均方根误差，构建待辨识参数集的自适应度函数；利用多模态贝叶斯梯度优化算法，以自适应度函数的值收敛为优化目标，辨识获取目标模型参数集，得到目标动力学模型；基于目标动力学模型，构建迟滞状态观测器，获取前馈补偿电压；构建自适应模糊PID反馈控制器，获取反馈控制电压；对前馈补偿电压与反馈控制电压求和，生成驱动电压，以驱动压电运动台进行轨迹跟踪。