一种机器人

本公开提供一种机器人，包括机器人本体、电机和设置在所述机器人本体上的机器人关节结构，机器人关节结构包括第一结构件、第二结构件和弹性装置，所述第一结构件和所述第二结构件通过转轴连接，弹性装置与所述第一结构件和所述第二结构件均连接；所述电机控制所述第一结构件的旋转，当所述第一结构件旋转时，所述弹性装置为所述第一结构件提供支撑力，且所述支撑力与所述第一结构件的旋转方向相反，用于减缓所述第一结构件的旋转速度。本公开通过在机器人关节处设置不同形状和位置的弹簧或者扭簧，在机器人关节摆动或静止的情况下能够提供支撑力，能够有效地协助电机克服第一结构件的重力分量，节约了电机电力的消耗。