一种结合智能识别的回收再利用资源自动分拣方法及系统

本发明涉及一种结合智能识别的回收再利用资源自动分拣方法及系统，包括以下步骤；构建多层分拣流水线，包括粗分拣流水线和细分拣流水线；所述粗分拣流水线获取垃圾数据并预处理；根据预处理后的数据，基于粗分类模型对垃圾进行粗分类，并结合目标检测算法检测单个物品位置；根据粗分类结果和物品位置，通过机械臂将物品分拣至对应的细分拣流水线；各细分拣流水线对物品进行二次分类；每条细分拣流水线最终连接到独立的输送带，物料直接运至对应的储存区，在物料进入储存区域前进行重量记录，采用RFID标签，为每堆垃圾添加物料类别、来源区域、重量和处理安排信息。本发明有效降低垃圾管理成本、提升资源回收效率。