一种多智能体协同控制系统及方法

本发明实施例公开了一种多智能体协同控制系统及方法，通过多智能体控制系统通过对系统网络节点的特定划分，并对系统中智能体的节点控制函数进行具体设置，无需复杂的协同控制算法，既考量了复杂情况下网络节点的连通性，又兼顾了使用复杂算法所带来的计算消耗负担降低，使用相对便捷的方法完成总体协同，同一个目标任务过程中尽量保持了系统拓扑结构稳定和效率。