自动驾驶方法、自动驾驶装置和车辆

本申请提出一种自动驾驶方法，包括：步骤S1，获取与第一道路和/或第二道路相关的交通状态信息，第一道路包含多个车道，第二道路在横向上的第一侧从第一道路分支出来并且包含多个车道，车辆计划从所述第一道路驶入所述第二道路；步骤S2，若交通状态信息满足预设条件，则在控制车辆从第一道路驶入第二道路时执行如下车道切换策略：首先引导车辆在第一道路的非第一侧边缘车道上行驶，然后控制车辆从第一道路的非第一侧边缘车道通过连续变道操作进入第二道路的非第一侧边缘车道。本申请还提出一种自动驾驶装置、一种车辆和一种计算机程序产品。本申请提出基于实时交通状态信息的道路切换方案，该方案优先利用非边缘车道通行，有效规避拥堵。