一种大桥桥梁防撞预警方法和装置

本申请提供了一种大桥桥梁防撞预警方法和装置，涉及大桥防撞预警领域。该方法包括：获取目标船舶对应的视觉感知数据，并获取目标大桥对应的桥梁结构数据；根据视觉感知数据和桥梁结构数据构建多源分析数据；根据多源分析数据，通过预处理操作获取船舶响应滞后因素集和桥梁结构风险约束集；将多源分析数据输入船舶轨迹预测模型，并输出目标船舶对应的预测轨迹路径；根据预测轨迹路径和船舶响应滞后因素集，构建目标大桥与目标船舶之间的动态安全包络区域；获取动态安全包络区域与桥梁结构风险约束集，在目标船舶与目标大桥相对运动过程中的目标交集；基于目标交集，计算目标船舶与目标大桥发生碰撞的风险等级，并根据风险等级，向目标船舶发送防撞预警提示。本申请解决了传统桥梁防撞技术在强风流环境中难以对船舶非线性轨迹偏移进行有效建模，从而导致误报或漏报问题频发，预警滞后性显著的问题。