一种基于毫米波雷达的无人机旋翼转速测量系统及方法

本发明公开了一种基于毫米波雷达的无人机旋翼转速测量系统及方法，包括：毫米波信号采集模块和数据处理模块：毫米波信号采集模块，用于发射调频连续信号，接收经场景中的物体反射的调频连续信号，并将发射信号和接收信号混频得到中频信号，将中频信号并传输至数据处理模块；数据处理模块，包含：目标识别模块和旋翼转速测量模块；目标识别模块，用于处理中频信号，实现对场景中无人机目标的识别；旋翼转速测量模块，用于计算无人机旋翼转动的基带频率，以实现对无人机旋翼转速的测量。本发明提取出目标无人机的多普勒频率特征，并从中检测出无人机旋翼转速，进一步支撑其无人机载重检测和无人机类型识别等下游任务。