一种基于仿生关节驱动的四足机器人

本发明提供了一种基于仿生关节驱动的四足机器人，包括设置于四足机器人本体上的腿部结构，所述腿部结构包括大腿腿部和小腿腿部，所述大腿腿部和小腿腿部转动连接设置，所述大腿腿部与所述四足机器人本体的机身转动连接设置，所述小腿腿部上收纳设置有用于防止行走倾倒的防倾倒件，所述大腿腿部和所述小腿腿部之间设置有锁紧支撑件；所述防倾倒件包括伸缩气缸，所述小腿腿部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽内经第一电机转动连接有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆末端设置有支撑件；本发明结构简单，操作便捷，能够实现四足机器人机体重量支撑并且防倾倒，解决复杂环境下机器人动态平衡问题。