基于多模态感知的工业机器人自主协同决策方法、系统和介质

本申请提供了基于多模态感知的工业机器人自主协同决策方法、系统和介质，属于工业机器人智能控制技术领域。方法包括：通过采集视觉、触觉和听觉信息，进行跨模态时空对齐以消除数据时空差异，结合动态权重调整机制和注意力计算模型实现多模态特征融合，并通过深度学习优化模型生成联合决策策略。系统根据任务类型动态分配传感器权重，并引入能耗、精度、安全性的多目标优化机制，同时设置容错规则以自动恢复权重或重新校准传感器。本发明解决了传统多模态决策中数据融合僵化、优化维度单一的问题，显著提升了工业机器人协同作业的精度、响应速度和环境适应性。