一种智能按摩机器人的控制方法及系统

本发明公开一种智能按摩机器人的控制方法及系统，涉及智能机器人领域。方法包括：多模态动态感知融合，用注意力机制深度学习模型处理传感器数据得身体状态；基于生物电信号建模判断肌肉状态；结合环境参数调整按摩基准；用强化学习生成个性化按摩策略；实时反馈修正确保效果与安全。系统含多模态感知等模块。本发明解决现有技术精准度不足、难适应个体与环境差异的问题，具创造性与实用性。