摘要
本发明适用于电机驱动与控制领域,提供了一种保持电机高性能运行的均匀退磁故障容错控制方法和系统,所述方法包括以下步骤:选取对磁链信息敏感的电机性能评价指标;根据所述电机性能评价指标,确定电机的退磁拐点,并设定退磁拐点处的补偿策略,以建立退磁补偿模型;对电机继续进行退磁控制,也记录退磁拐点和设定退磁拐点处的补偿策略,建立退磁补偿模型,整合建立的退磁补偿模型得到多拐点‑多模型的数据库;通过已建立好的观测器获取电机性能实时数据,并查询所述数据库在所述退磁补偿模型中进行方案匹配,输出电机的退磁补偿方案;本发明搭建补偿模型,观测电机性能的衰弱情况,将电机性能恢复至正常,实现电机性能保持的退磁容错控制。
技术关键词
容错控制方法
退磁故障
扰动观测器
高性能
多模型
实时数据
观测误差
指标
容错控制系统
磁链观测器
策略
方程
电流
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