摘要
本发明提供了低空飞行器与智慧高速路侧单元信息交互的方法与系统,涉及信息交互领域,包括:对预先获取低空飞行器的飞行信息进行数据分块处理,对每个数据分块进行加密处理并将加密后的信息传输至智慧高速路侧单元;结合多边测量法确定低空飞行器的实时飞行轨迹,将实时飞行轨迹传送至中控平台;将实时飞行轨迹与预设的飞行轨迹进行对比研判,并根据研判结果,利用改进的人工势场法对低空飞行器飞行轨迹进行优化,生成飞行优化指令,低空飞行器根据飞行优化指令执行飞行调整。本发明以智慧高速路侧单元这种具有强大边缘计算能力的硬件设施和软件系统相统一的设备,作为低空飞行器信息交互的媒介,具有很强的前瞻性、创新性和市场性。
技术关键词
低空飞行器
高速路
轨迹
变邻域搜索算法
实时位置
划分算法
分块
数据
坐标
加密方法
密度
指令
解密
平台
时间差
信息传输模块
人工势场法
前馈神经网络
系统为您推荐了相关专利信息
模拟培训方法
仿真场景
强化学习模型
吊机
动态可视化
机器人防碰撞
执行控制方法
风险
多机器人协同工作
轨迹
终端位置
巡检路径
实时位置
配网自动化终端
位置共享方法
橡胶膜片
压力传感器
工装
距离传感器
检测传感器