车辆事故检测方法、终端、服务器和可读存储介质

本申请涉及一种车辆事故检测方法、终端、服务器和介质，该方法包括：获取目标车辆对应的多模态数据，根据多模态数据确定是否发生预警事件；当根据多模态数据确定发生至少一个预警事件时，基于至少一个预警事件确定目标车辆是否发生疑似事故事件；若目标车辆发生疑似事故事件，则向服务器上报疑似事故事件，以供服务器基于疑似事故事件触发交通事故检测流程；响应于服务器在确定目标车辆发生交通事故时发送的交通事故应急指令，将目标车辆中的各视觉传感器采集的历史视频数据上传至服务器。上述方法，不仅可以快速上报交通事故，减少损失和人身伤亡，而且还可以提高事故现场事后分析的准确性。