一种基于人工智能的反光干扰工件视觉识别定位与抓取方法及系统

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能的反光干扰工件视觉识别定位与抓取方法及系统，包括获取包含反光工件的二维图像数据，并使用图像增强、滤波预处理；利用深度学习模型对二维图像进行训练和推理，自动识别并提取图像中的非反光区域，形成兴趣区域；通过双目线扫激光视觉传感器获取场景的三维点云数据，并从中提取与非反光区域对应的点云区域；基于点云匹配算法，将提取的兴趣区域点云与标准工件模型进行配准，计算位姿信息；根据计算得到的工件位姿数据，规划机器人抓取路径；反馈与优化，实时监控抓取过程，结合力传感器或视觉反馈调整抓取策略，提升抓取成功率和稳定性；本发明实现对反光工件的精准识别、定位与稳定抓取。