基于水下传感器网络拓扑模型的综合数据管理与仿真系统及方法

基于水下传感器网络拓扑模型的综合数据管理与仿真系统及方法，本发明用于水声通信网络以及水下定位导航技术领域，具体涉及基于水下传感器网络拓扑模型的综合数据管理与仿真系统及方法。本发明的目的是为了解决分布式水下定位系统数据分散、各类数据关联性不强、效率低、可靠性低、高灵活性差、仿真结果准确率低问题。基于水下传感器网络拓扑模型的综合数据管理与仿真系统包括：水下通信潜标节点、水下定位潜标节点、水面浮标节点、水下合作目标、水声换能器、卫星天线、CTD、数据采集组包设备、数据记录加载处理设备、输出记录器；水下合作目标用于发送水声信号，水声信号包括水声通信信号和水声定位信号。