一种具备人工智能的低成本小型化可调连续波激光雷达装置

本发明公开了一种具备人工智能的低成本小型化可调连续波激光雷达装置，涉及激光雷达技术领域。本发明AI驱动的闭环控制：通过环境感知→算法分析→参数调整的闭环，实现自适应激光雷达系统；低成本小型化设计：垂直腔面发射激光器+单光子雪崩二极管+平面光学方案降低成本至传统方案的30％，体积小于50cm3，成本降低至传统方案的30％，适用于消费级应用，测距精度达±1cm，支持实时语义分割；多参数可调性：支持波长(850～1550nm)、调制频率(1MHz～1GHz)、扫描模式(线扫/区域聚焦)的软件定义调整。