一种消防用清障机器人

本发明公开了一种消防用清障机器人，属于灭火设备技术领域，该消防用清障机器人，包括框架，所述框架包括主体，所述主体端部设有支架；破碎盘，所述破碎盘轴线处安装有传动轴，所述传动轴可旋转地水平安装在支架端部；两个配重件，所述配重件包括主轴，两个所述主轴分别固定在传动轴两端，所述主轴圆周外壁同轴设有配重轮。本发明通过框架、破碎盘、配重件、驱动轮和喷射器的设置，利用破碎盘代替救援人员进行破门操作，喷射器进行喷水压制，避免破门时的爆燃导致伤人事故，配重件可以随破碎盘同步旋转，使破碎盘在转速不变的前提下获得更大的旋转动能，提高破障效率。