基于改进型参数自适应快速位姿优化算法的植株三维高斯表型提取方法

本发明公开了一种基于改进型参数自适应快速位姿优化算法的植株三维高斯表型提取方法，首先利用相机系统获取植株的多视图图像序列，利用全局自适应快速位姿优化算法估计相机位姿，然后生成场景的稀疏三维点云，可以有效消除农业场景中的位姿估计误差，避免传统方法中的误差累积问题，保证了高精度的相机位姿估计；其次以相机位姿和稀疏三维点云作为输入，将场景中的对象转化为多个三维高斯点，基于高斯表征方法进行三维重建，生成稠密三维点云，解决了农业场景中常见的遮挡和动态变化问题，提升了点云重建的质量和效率；最后基于得到的稠密三维点云，提取植株的表型特征，为作物表型分析提供了更为精准的数据支持。