一种基于羊子饲喂智能机器人的饲喂方法及系统

本发明提供一种基于羊子饲喂智能机器人的饲喂方法及系统，属于饲喂机器人技术领域，包括：根据羊只饲料喂养量数据库和各羊栏的不同生命周期阶段的羊只数量，确定各羊栏的投喂任务和料仓取料量；基于各羊栏的投喂任务和料仓取料量，确定喂养时间并生成任务流程；通过激光雷达扫描羊场区域，生成三维数字地图；基于三维数字地图确定料仓以及各羊栏位置，将料仓作为起始点和终点，各羊栏为途径点位，以最短路径为目标进行投喂路径规划，控制机器人自动执行任务。该方法能够实现自动取料、路径规划和精准投喂，帮助农户提高羊子的饲料投喂效率，减轻农户的劳动强度。