一种万寿菊抓手

本发明涉及采摘设备技术领域，且公开了一种万寿菊抓手，包括安装底板，所述安装底板的底部连接四个立柱，四个所述立柱的底端连接固定板，所述固定板上铰接四个连杆，所述连杆上连接抓瓣；还包括旋转组件，用于驱动四个抓瓣进行采摘作业；剪切组件，用于在采摘万寿菊时对万寿菊的花梗施加剪切力。通过旋转组件的设置，使得旋转块转动时通过四个弧形片带动四个连杆和四个抓瓣进行张开和聚合动作，从而对万寿菊花朵的抓取动作，实现自动化采摘，提高采摘效率；通过曲槽环和调节杆的配合，使得能够根据采摘需求来调节四个抓瓣的抓取力度，从而满足只采摘花瓣以及连同花梗一起采摘的多种采摘方法。